整個 Rig 圍繞球形坐標(biāo)系設(shè)計，即使結(jié)構(gòu)位于大腦深處，也可以輕松瞄準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。裝備的字面基礎(chǔ)是 90 度環(huán)形段。最多可以使用其中四個軌跡來形成方位角坐標(biāo)基。在此基礎(chǔ)上，連接了提供高度調(diào)整的臂。我們的三軸 uMp-3 機(jī)械手的專門改裝版本可以固定到所需的仰角。與類似的多探針裝置相比，它可以在單個臂上安裝多個操縱器，從而允許將多個獨(dú)立的探針定位在同一方位角。

uMp-TSC 觸摸屏單元提供直觀的獨(dú)立用戶界面，可與 uMp-RW3 車輪控制器配合使用。除了機(jī)械手選擇和速度設(shè)置的基本操作外，還提供許多的功能，例如可定制的輪到軸和運(yùn)動方向定義、絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo)視圖以及具有定義速度和深度的一鍵式平滑插入。整個設(shè)備系列的所有功能和配置選項(xiàng)都由這個小型設(shè)備提供 - 無需額外的 PC 進(jìn)行設(shè)置和使用。

uMp-3NP 顯微操作器是我們標(biāo)準(zhǔn)三軸 uMp-3 操作器的專用版本，專門適用于多探針裝置。與標(biāo)準(zhǔn)的三軸操縱器相比，三個軸固定在正交方向，這意味著接近軸的角度不能改變（這是通過設(shè)置手臂上的仰角來實(shí)現(xiàn)的）。

標(biāo)準(zhǔn)附件包括帶有方便機(jī)構(gòu)的機(jī)械手底座，以幫助更換移液器，以及用于連接擴(kuò)增頭臺和桿狀物品的多功能適配器選擇。特別是，我們的網(wǎng)上商店提供了全系列的 Neuropixel 探針支架（包括新的 2.0 版本）。

SENSAPEX多探針體內(nèi)裝置 特點(diǎn)：

• 清晰可讀的角度刻度使仰角和方位角的角度調(diào)整變得簡單且可重復(fù) - 適用于多達(dá)數(shù)十個探頭。

• 得益于 Pinpoint 軟件套件的全面支持，包括腦圖譜支持，可以可靠地規(guī)劃和插入多個探針。

• 控制插入速度，低至 1 um/s，以實(shí)現(xiàn)最佳記錄質(zhì)量

• 能夠在相同的方位角上安裝多達(dá)三個單獨(dú)控制的探頭，從而實(shí)現(xiàn)記錄密度。

• 使用市場上精確的電生理機(jī)械手進(jìn)行最終定位和插入，確保所有探針都準(zhǔn)確地到達(dá)需要的位置。每次。

可靠的設(shè)置

毫無疑問：一些多探針裝置組件看起來很笨重——這是因?yàn)檎麄€裝置的設(shè)計非常堅固。手臂沒有下垂或纏繞，即使在其上安裝了三個機(jī)械手。滾花翼形螺釘確保一旦調(diào)整，方位角和高度角都是固定的并保持固定。探針支架以固定的旋轉(zhuǎn)角度和位置可重復(fù)地插入機(jī)械手，以確保一直到探針的可重復(fù)定位。

清晰的設(shè)置

高對比度角度刻度使其即使在光線不足的環(huán)境中也能非常容易地讀取每個機(jī)械手的方位角和仰角位置。結(jié)合臂和環(huán)段的大半徑，這允許以小于 1 度的誤差設(shè)置角度（大致是由于動物之間的差異而導(dǎo)致的可重復(fù)性極限）。如果需要更高的精度，可以通過集成在機(jī)械臂中的加速度計以 0.1 度的分辨率讀出仰角。

輕松更換探頭

為了降低探頭更換過程中的損壞風(fēng)險，探頭支架可以很容易地縮回，以將敏感的記錄柄從其他探頭和頭部固定裝置的集群中拉出。之后，整個機(jī)械臂可輕松向后翻轉(zhuǎn)，以便于在探頭支架中插入或更換探頭。準(zhǔn)備好后，臂再次向樣品翻轉(zhuǎn)，探頭支架滑回注冊位置，將記錄柄返回到需要的位置。

用于規(guī)劃和插入的 Atlas 集成

由于 Pinpoint 軟件套件中支持 uMp-3-NP 機(jī)械臂和多探針裝置，因此規(guī)劃多個探針插入從未如此簡單。插入計劃包括大腦中每個小腿上記錄板的可視化。插入計劃完成后，可以保存和共享此計劃。最后，可以從機(jī)械手中驅(qū)動實(shí)際的探針插入，并在 Pinpoint 中可視化?；蛘吒M(jìn)一步，Pinpoint 可以自動進(jìn)行實(shí)際插入。

控制探頭插入

插入本身，包括探頭的最終定位，是使用三軸機(jī)械手 （uMp-3-NP） 實(shí)現(xiàn)的，具有 Sensapex 機(jī)械手久經(jīng)考驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性。所有軸的移動范圍為 20 mm，分辨率為 5 nm。移動速度可以使用旋轉(zhuǎn)輪控制器手動控制，也可以預(yù)設(shè)以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平穩(wěn)的運(yùn)動。速度可以低至每秒 1 微米，確保使用大量單元進(jìn)行高質(zhì)量記錄。